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高速套标机上课啦
访问：1次 时间：2023-02-07
一、高速套标机是做什么的
瓶子经过减速堆积，然后通过分瓶螺杆，将连续的瓶子分成等间距进入套标机构，照瓶光电检测到来瓶信号（可前后移动），触发中断程序启动刀盘切标，切刀进入安全区域（完全不会堵标），装在刀盘的光电感应到同时触发送标，由于物理结构的原因，会先送完标，然后接着切断标签，之后刷下马达将切断的标签刷下并套准在瓶子里面。
二、高速套标机器功能
1.增加主轴编码器，安装在输送皮带上，实时检测瓶子的位置。
2.切标和送标，采用电子凸轮控制，可以更加精准的无缝匹配动作，提高效率。
3.通过照瓶光电，触发中断程序来启动电子凸轮。
4.由于送切标都采用凸轮曲线控制，因此色标模式，是无法采用原先的中断的方法，我们这里改用实时修改凸轮曲线的周期的方法实现色标模式。
5.送膜必须改为连续送膜，通过测距仪检测浮动辊距离作为反馈，PID控制送膜。
三、高速套标机追标模式
1. 大部分饮料的标签都是有图案的，因此需要用到追标模式，每次切标都需要切到固定的位置。由于送切标都是走凸轮曲线，原先定位送标，检测到色标中断停止并清除滞留脉冲的方法无法使用了。
2. 我们设计了一个寻标功能，在开启自动之前，按下寻标按钮，送标开始低速运行，检测到色标信号后，延迟HMI预设好的距离停下来，作为基准位置。
3. 自动运行后，每次检测到色标信号，都执行TouchProbe功能获取送标的真实位置，与基准位置做比较，计算出偏差，修改送标轴的凸轮曲线终点位置，以此达到消除累计误差的目的。
四、高速套标机注意事项
由于高速套标机的生产速度很快，因此不能通过前后移动照瓶光电开关实现标签的套准。如果照瓶光电离落标位置太近，速度快的时候响应会来不及，因此我们将照瓶光电放远离落标位置大约90mm，通过位置计算补偿不同速度引起的套标误差。
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